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力士樂驅(qū)動器B、C診斷信息說明:

B100指令釋放電機制動器

B101 指令未使能

B200制動器檢查指令

B201只在驅(qū)動器使能時進行制動器檢查

B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤

B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低 B300后備工作內(nèi)存過程指令

C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查

C101無效通信參數(shù)S-0-0021

C102 通信參數(shù)極限錯誤S-0-0021

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置長度大于MDT最大長度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置長度大于AT最大長度

C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間

C109MDTS-0-0009中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

C110MDTS-0-0010長度為奇數(shù)

C1111D9+記錄長度-1大于長度MDTS-0-0010 C112TNcycS-0-0001或TScycS-0-0002錯誤

C113TNcycS-0-0001與TScycS-0-0002的關(guān)系錯誤

C114T4大于TScycS-0-0002-T4minS-0-0005

C115T2數(shù)值太小

C118MDT配置順序錯誤

C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查

C201無效參數(shù)S-＞S-0-0022

C202參數(shù)極限錯誤-＞S-0-0022

C203參數(shù)計算錯誤-＞S-0-0022

C204電機類型P-0-4014不準(zhǔn)確

C210要求反饋2-＞S-0-0022

C211無效反饋數(shù)據(jù)-＞S-0-0022

C212無效放大數(shù)據(jù)-＞S-0-0022

C213 位置數(shù)據(jù)比例錯誤

C214速度數(shù)據(jù)比例錯誤

C215加速度數(shù)據(jù)比例錯誤

C216 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤

C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯誤

C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯誤

C220反饋1初始化錯誤

C221反饋2初始化錯誤

C223 最大范圍輸入值太高

C227模范圍錯誤

C234編碼器不能組合

C235負(fù)載側(cè)電機編碼器只可用于感應(yīng)電機

C236要求反饋1P-0-0074

C238編碼器2功能錯誤-＞S-0-0022